Jeder hat sicher bereits seine Erfahrungen gemacht wenn es darum geht, dass diese Spur-Assistenten durchaus durcheinander kommen wenn der Asphalt zusätzlich zu den weißen Markierungen noch gelbe Baustellen-Markierungen hat.
In meinem Fall geht es darum, dass beide Assistenten aktiv sind obwohl es gar keine Bodenmarkierung gibt. Stattdessen sind in den transportablen Schutzeinrichtungen, die links und rechts der (einzigen) Fahrspur aufgebaut sind, Reflektoren in zwei unterschiedlichen Höhen integriert.
Diese werden wohl von der Kamera (wie auch vom menschl. Auge) ab einer gewissen Geschwindiglkeit als durchgehende Streifen erkannt, der LA signalisiert "grün" (seltsamerweise nicht so in unserem Audi A3).
Nun habe ich mal getestet, inwiefern mich der LA aktiv in der (durchaus relativ schmalen) Spur hält wenn ich ihn korrigieren lassen. Näherte sich das Fahrzeug der rechten Seite, wurde wie erwartet nach links korrigiert. Auf der linken Seite musste ich jedoch eingreifen, hier wäre der Ateca gerne weiter gefahren. Darüber habe ich gegrübelt und stelle folgenden Theorien auf:
1) Die 1-dimensional-sehende Kamera erkennt je Seite zwei Streifen, als Fahrer weiß man natürlich nicht, welche der beiden nun dazu führen, dass der AL auf "grün" geht.
2) Da die Kamera kein 3D-Sehvermögen hat, ermittelt der Assistent aufgrund der Perspektive einen viel weiter entfernten Bodenstreifen, besonders wenn die obere Reflektoren-Reihe als "Soll-Linie" herangezogen wird.
Das würde zumindest erklären, warum der LA auf einer Fahrbahnseite korrekt eingegriffen hat aber auf der anderen Seite gerne weiter rüber gefahren wäre.
Natürlich soll der LA nicht dazu dienen, freihändig zu fahren und sicher ist hier von einer "System-Grenze" auszugehen. Warum unser Audi bei derselben Strecke den LA nur auf "orange" lässt und der Ateca auf "grün", ist mir zwar unklar aber hier wird einem mal wieder bewusst, wie schwer es aus technischer Sicht ist, Voraussetzungen für "autonomes Fahren" zu schaffen.
Vielleicht ist meine Theorie auch völlig für'n Ar*** aber bislang erscheint mir das logisch.