Hallo,
welcher Fehler, bzw. welcher Schaden bei Deinem Ateca im Detail vorliegt, kann ich Dir leider nicht sagen, nur allgemein:
Die Funktion der Kupplung und die Gangwechsel beim DSG Getriebe sind hydraulikgesteuert, durch Öldruck. Wenn man den Motor kalt startet, dann dauert es ein paar Sekunden, bis der volle Öldruck aufgebaut ist. Vorher sollte man weder Rückwärtsgang noch Vorwärtsgang einlegen. Also nach dem Motor starten mindestens 5 Sekunden warten und erst dann auf „R“ oder „D“ wechseln.
Ebenfalls sollte zwischen „R“ und „D“ und umgekehrt nur gewechselt werden, wenn das Auto sich nicht bewegt. Befindet sich das Auto beim Wechsel noch in Bewegung, dann schadet das dem DSG Getriebe.
Ich weiß nicht, wie Du das handhabst, bzw. ob Deine Getriebeprobleme etwas damit zu tun haben könnten oder ob ggf. ganz andere Ursachen vorliegen. Das sollten nur zwei Tips sein um das Getriebe generell zu schonen.