Also erkennt das Fahrzeug den Anhänger.
Ja, erkennen muss er den Anhänger so und so, allein schon wegen der Beleuchtungsüberwachung.
Die Frage ist, ob sich pAcc so programmieren lässt, dass sich der Wagen auch nach den Bestimmungen des Anhängerbetriebs (max. 80 km/h) richtet und nicht auf der Landstasse auf 100 km/h beschleunigt.