Glaube nicht das es ein Fehler ist!
ACC braucht zwangsläufig einen eingelegten Gang im Getriebe um beschleunigen zu können falls Nötig. Im Leerlauf kann ja nicht beschleunigt werden. Das du auf eine rote Ampel zu rollst und nur noch gebremst werden muss weiß das System ja nicht.
Das Auto sagt dir einfach das ACC so nicht arbeiten kann und nennt dir auch direkt die Ursache.