So hoch werden doch die Benziner garnicht hochgedreht.
Diesel, hatten ja früher den Sharan, war richtig heftig, bis zum Drehzahlbegrenzer.
Gesund hörte sich das nicht an.
Sags wie es ist: Ich fand das immer super - Vorallem weil man bei Dieseln ohne DPF immer noch schön den Turbo hören konnte 
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Der erste Prüfstoß ist etwas fies - 5 Sekunden Abregeldrehzahl halten fühlt sich immer lange an.
Die 3 danach zu je einer Sekunde... Ja mei... Da hat er da schon mal drin gehangen, wenn man den ersten Gang wieder durchgezogen hat.
Zum Thema:
Die Lambdasonde? Möglich...
Hast du das Prüfprotokoll mit bekommen? Ohne das ist es eh schon mal Glaskugel-OBD.