Ich weiß nicht, ob die Sensoren dabei was abbekommen haben. Sie funktionieren scheinbar problemlos, auch die Spaltmaße rund um die Stelle sehen normal aus.
Dazu muss ich Dir leider berichten, dass die Spaltmaße täuschend gut ausschauen können. Ich selbst hatte mal den Fall, dass nach einem kleinen Unfall die Spaltmaße okay waren. Leider hat der Spaß dann trotzdem circa 5500 EUR gekostet, weil unter dem Stoßfänger die Strukturen eben doch eingedrückt waren. Der Stoßfänger hat sich mehr oder minder elastisch wieder zurück verformt. Und die genannte Schadenssumme war damals noch an einem Auto ohne jegliche Sensoren unter/hinter dem Stoßfänger.
An meinem Ateca war bei verrücktspielenden Assistenten letztlich einfach "nur" die Kamera elektronisch defekt. Ich würde dies für am wahrscheinlichsten auch bei Dir halten.