Hallo,
ich studiere das gerade Handbuch, hab ja noch ein bischen Zeit! 
Bei welchem System macht der ATK eigentlich eine Vollbremsung wenn zum Beispiel ein Baum o.ä. auf der Fahrbahn liegt? 
Das ACC soll laut Handbuch nur bewgliche Hindernisse erkennen. Also zum Beispiel kein stehendes Stauende.
Ich hab Vollaustattung gewählt, außer Navi plus und DWA.