Dank dieses Beitrages bin ich auf die Suche gegangen und siehe da ... die Schraube am vorderen Nummernschildhalter war vom Autohaus nicht vollständig angezogen - das Schild stand rechts ein wenig ab wodurch der Sensor ständig gepiepst hat.
Schild abgemacht - Schraube festgezogen - Problem in 1 Minute beseitigt
Danke für den Tipp 