Wenn du noch in der Garantiezeit bist, dann würde ich peinlichst genau die die Serviceintervalle einhalten. Ansonsten kannst du im Fall der Fälle ganz schnell hinten runterfallen. Steht alles in den Garantiebedingungen. Zudem steigen die Chancen ausserhalb der Garantie auf Kulanz, wenn du die gemachten Service (Durchsicht/Inspektion/Ölwechsel etc.) nachweisen kannst. 
30-40k Kilometer sind schon arg viel. Bei meinem jetzigen Audi sind alle 2 Jahre oder 30k Kilometer oder nach Anzeige vorgesehen.