Lass einfach alles so wie es ist und mach dich wegen einer Fahrt nicht verrückt.
Piep macht der Parkassi und dann häufig auch sinnvoll.
Und bremsen tut der Frontassi. Der kann dich die Frontscheibe küssen lassen, aber auch hier ist es häufig so, dass es immer öfter einen Grund gibt, warum er bremst 
Natürlich kannst du alle Haken im Menü der Assistenzsysteme rausnehmen. Aber dann bist du ganz auf dich allein gestellt, nur Du, dein Auto und eine hoffentlich vorhandene Vollkasko-Versicherung 