Wie gesagt, wenn du was am Haken hattest, musst du die Assistenten wieder einschalten, dann müssen sie aber auch angeschaltet bleiben bis du wieder einen Anhänger/Fahrradträger dran hast. Dann kommt die Meldung das sie wegen Anhängerbetrieb deaktiviert werden.
Sollte die Meldung kommen obwohl nix angehängt ist, stimmt irgendwas nicht.
Ich hatte bei meiner Nachgerüsteten AHK auch dieses Problem das die Assistenten immer aus gegangen sind sobald ich in R geschaltet habe, das lag aber an einer fehlerhaften Codierung vom Steuergerät in dem E-Satz.
Du scheinst ja die AHK ab Werk zu haben, somit sollte das da ja keine Probleme geben.
Als ich nach meinen Problem gegoogelt hatte, bekam ich viele Treffer aus Skoda Foren.
Da war es oft so, u.a. auch beim Karoq, dass das Auto wieder in den Transportmodus versetzt wurde und das den Fehler auslöste.
LG