Ich hatte genanntes Problem gestern das erste Mal. Keine AHK, keine sonstigen Codierungen am Fahrzeug.
Kurz angehalten da Mitfahrer am Ziel war, Beifahrer Tür auf und zu, urplötzlich eine Fehlermeldung und ein gelbes Warndreieck im VC. Die Assistenten ließen sich auch nach einem Neustart des Fahrzeugs nicht wieder aktivieren. Eine Nacht stehen gelassen und am nächsten Morgen alles wieder in Ordnung. 
Da es ein einmaliger Vorfall war und ich auch sonst überhaupt keine Probleme oder Fehler habe, werde ich es wohl erst mal auf sich beruhen lassen. Sollte der Fehler wieder auftreten muss der 
ran.