Dass die Piepser zu früh reagieren finde ich auch - sie piepsen schon dauerhauft, wenn man noch 10 - 15 cm von einer Wand entfernt ist, was das platzsparende parken etwas behindert.
Mit der TopView-Kamera kann ich mich dann sehr gut rantasten, da man den tatsächlichen Abstand wirklich gut erkennt.
Im täglichen Parkbetrieb nutze ich aber die Piepser häufiger bzw. bewusster weils einfach schneller geht - ich würde & habe beides genommen.