Offenbar liegt hier mal wieder ein Fall von RTFM vor, auch bei den Autotestern.
Lane Assist beobachtet nicht, ob eine Hand am Lenkrad ist, sondern ob diese auch noch ein klein wenig "mitlenkt". Steht ganz klar im Handbuch so beschrieben:
"Bei Abwesenheit von Lenkbewegungen warnt
das System den Fahrer mittels Warnsignalen
und einer Textmeldung im Kombiinstrument
und fordert ihn auf, die Kontrolle über das
Lenkrad zu übernehmen."
Ich finde, das das System ausgesprochen gut funktioniert und wurde bisher nur bei ganz wenigen Fällen "erinnert", allerdings auch zu Recht