Bei mir klappt die Ausgabe (mit 🍏) einwandfrei. Die Ausgabe funktioniert über die Telefonschnittstelle.
Wenn ich nicht irre, unterstützt Google Maps unter iOS das HFP-Protokoll (also die Telefonschnittstelle). Dies ist unter Android nicht der Fall. Unter Android kann man aus Google Maps heraus nur die normale Bluetooth-Medienschnittstelle verwenden. Daher ist der Apfel mit Android in diesem Fall nicht vergleichbar. Unter anderem aus diesem Grund hatte ich (im Leon ohne Full-Link) sehr gerne die Navigon-App unter Android benutzt, da dort HFP möglich ist und ich somit meine Medien von der SD-Card des Autos hören konnte.