Also den Trailer Assist gab es zu Beginn der Baureihe bei Tarraco gar nicht - auch nicht als bestellbare Zusatzoption (bis MJ20 meine ich)
Ich habe ihn bei mir dennoch via VCDS codiert und er funktioniert problemlos (ich habe Top View).
Hier auch der gewünschte Link - beim Tiguan ist Voraussetzung zur Codierung die RFK High, gleiches gilt für den Kodiaq. An Eurer Stelle würde ich das auch ohne Top View einfach testen. Es kann nichts kaputt gehen, da nur 3 Bits gesetzt werden müssen. Notfalls kann man die Codierung einfach zurücksetzen...