Das klingt wieder nach dem üblichen Problem mit dem Spurhalteassistenten. Hatte das Problem auch, als ich den adaptiven Spurhalteassistenten nicht angeschaltet hatte. Plötzlicher Bremseingriff ohne Vorwarnung. Seit ich mit adaptiver Spurführung fahre, meldet er sich in einzelnen Warnschritten vorher, so wie es sein soll. Wichtig: Diese adaptive Spurführung muss aber über das Fahrzeugeinstellungsmenü separat aktiviert werden. Wenn ihr 1x den Spurhalteassistenten über das Cockpit-Menü ausgeschaltet hattet, ist auch die adaptive Spurführung dauerhaft deaktiviert. Sie muss separat wieder über das Fahrzeugeinstellungsmenü im zentralen System aktiviert werden, dies geht also nicht über das digitale Cockpit.
Bitte verwerft den Gedanken, dass Hände am Lenkrad einen Unterschied machen. Das Lenkrad hat keine Sensoren, ob die Hände aufliegen oder nicht. Das führt VW gerade erst ein. Ihr müsst regelmäßig (ca. alle 10 Sekunden) am Lenkrad kleine Lenkbewegungen machen, damit keine Warnung oder ein Bremseingriff erscheint. Das fährt sich gerade auf einer langen Gerade doof, geht aber technisch derzeit nicht anders.
Alternative wäre das vollständige Ausschalten des Spurhalteassistenten, dann sollte das System auch nicht mehr aufgrund mangelnder Lenkbewegungen eingreifen.