Verstehe - nur bedenken, wenn die "spezielle APP" nicht AndroidAuto kompatibel ist, kann sie auch nicht unter AA aufgerufen werden.
Man kann sie zwar am Handy "neben" AA starten, aber eine Audioausgabe/Übermittlung via BT wird vermutlich (zumindest bei meinem FR BJ18) nicht funktionieren - und weil man sie ja nicht unter AA starten kann, gibt es auch via USB von dieser APP keine Audioausgabe.
Daher mein Vorschlag dies eventuell mit so einem BT/Klinken Adapter zu umgehen (so AA dies nicht schon am Handy unterbindet). D.H. selbst wenn die APP prinzipiell kann was Du möchtest, wird sie, wenn das Handy via AA gekoppelt ist, nicht tun was Du erwartest.
Und was die AA-Kompatibilität angeht - Google bzw. AA hat da ganz eigene Vorstellungen, was eine APP können soll....
Bei G-Maps wird zb. der Fahrmodus aufgerufen, über den es nicht mehr möglich ist, individuelle Zwischenziele zu definieren - gehen nur vorkonfigurierte, wie zb. Tankstellen oder Restaurants, aber keine eigenen Adressen...). Bei WAZE gibts gleich gar keine Möglichkeit.
Prinzipiell ist das alles aber möglich - wenn man die APPs halt nicht über AA nutzt ....
Ist jetzt alles nur ein ungeprüfter Vorschlag/Idee von mir - ob das so funktioniert, müsstest Du auf eigenes Risiko testen. Oder hat das Problem schon jemand erfolgreich gelöst?