Also ich hatte das Problem mit dem Ruckeln unter 10 km/h auch!
Da ich mein Fahrzeug tiefer gelegt habe (H&R Federn) und es auch eintragen lassen möchte, war eine Fahrwerks-Vermessung bzw. -Einstellung unerlässlich. Abgesehen davon, dass die Werkstätte 3 Tage benötigte um wieder die korrekten Werte von Spur und Co zu erreichen, musste sie natürlich auch die Scheinwerfer und alle Assistenzsysteme nachkalibrieren. Plötzlich verhält sich auch das ACC unter 10 km/h lammfromm - obwohl ich doch die aggressiven Brembo-Bremsen habe. 
Mein Fazit:
Ab Werk kann es offensichtlich vorkommen, dass die Assistenzsysteme nur auf "Standard" eingestellt sind.
Was die Performance angeht, ist da offensichtlich noch ein wenig Luft nach oben!