Das Verschleifen der Gänge bei so langsamen Rumgezockel habe ich auch, missfällt mir, sehe ich aber als "normal" an.
Ich habe das bei meinem ebenfalls (D) bemerkt und war der Meinung das es auf den ersten 2-3 tkm nicht vorhanden war. Ich bin mir aber nicht wirklich sicher.
Kontrast dazu ist im Cupra Modus fahren.
Das verhält sich ähnlich meines damaligen Golf 3 GTI's: langsam fahren geht kaum und dann wirds doch recht ruppig beim schalten. Dazu ist der Modus ja auch nicht gedacht 
Ist auch nicht mein erster Automatik (4.ter) aber mein erstes DSG.
Ich finde das Wandler zum cruisen und ziehen (haltbarer) besser geeignet sind, allerdings ist das DSG viel sportlicher.
Gruß
Micha