Du hast den Stauassi im Cupra, da sollte das Fahrzeug eigentlich bremsen bis zum Stillstand ...
.. aber nur bei Fahrzeugen, die die ACC vorher als fahrend erkannt hat und ihnen gefolgt ist. Parkende Autos oder sonstige statische Hindernisse gehören nicht dazu. Für die ist maximal der Front-Assi verantwortlich.