Klar könnte es an den Reifen usw. liegen.
Aber nur mal von der Logik her. Normalerweise hat man quasi Frontantrieb und die Hinterachse wird über Haldex gesteuert. Es soll aber möglich sein auch bis zu 100% der Leistung an die Hinterachse abzugeben.
Sprich wenn alles richtig Eingestellt ist (Fahrwerk, Spur, Sturz usw.) könnte es an der Fahrweise liegen. Wobei es auch möglich wäre das am Fahrwerk bzw, der Einstellung ist.