Meine Erfahrung: Bei eingeschaltetem Spurhalteassistent und ignorierter Aufforderung-zunächst optisch- das Lenkrad zu übernehmen- kommt kurz danach zusätzlich ein akustisches Signal, wenn ich das dann ignoriere geht mein ATK voll in die Eisen mit Warnblinker. Hab das einmal auf einer leeren Autobahn probiert, nie wieder
Der ACC bremst dagegen bei (einstellbarer) Unterschreitung des Abstandes vor z.B. eines vorausfahrenden Fahrzeugs nicht mit einer Vollbremsung ab (noch nicht probiert)