Das klingt für mich auch nach verzogenen Scheiben. Oder ein Belag hat einen defekt... Wobei du dann wahrscheinlich in beiden Fällen neue Scheiben und Beläge brauchst
Bei erreichen der Verschleißgrenze haben meine Bremsen auch vorerst im Rangierbetrieb bei niedrigsten Geschwindigkeiten gequitscht und beim runterbremsen auf der AB z.B. an der Abfahrt bei hoher thermischer Belastung gewummert...
Also am besten mal vom begutachten lassen.