Das kenne ich von unserem Vorgänger, Tiguan 1,4 TSI auch.
Bei unserem 2.0 TSI tritt dieses Kaltlaufruckeln auch öfters auf.
Am Tiguan und auch jetzt am ATK lasse ich den Motor erst einige Sekungen laufen bevor ich losfahre.
Seitdem ist das "Problem" gelöst.
Hatte den Tipp mal in einem Tiguan Forum gelesen, funktioniert anscheinend auch beim AK 
Gruß
Rainer