Ich vermute mal die meisten Fahrer des Ateca nutzen die Autohold Funktion. In der im Ateca verbauten Version gibt es halt keine "Kinderkrankheiten" mehr.
Viele Fahrer hatten die Angewohntheit (wurde früher in der Fahrschule gelernt) -> Leergang -> Handbremse anziehen für Abstellen und halt für Start -> Bremse sanft treten -> Handbremse lösen -> Kupplung -> Gang einlegen. Dies hat dann in der Regel ausgereicht um die Räder für den R Gang in eine bessere Position zu bringen bzw. es ist vom Vorteil wenn eben sich das Auto "minimal" bewegt hat wenn eben der R-Gang nicht synch (sobald . ist. Bei der E-Bremse + Autohold kommt halt erst Bewegung rein wenn du eben Gas gibst. Hoffe mal ich habe es verständlich ausgedrückt.
Deswegen bei den Schaltern -> ersten Gang einlegen (oder halt Leer -> ersten Gang) und dann R-Gang einlegen. Dann sollte der R-Gang auch beim Start flutschen.