Hi Jimmy,
wenn man keinen Spielraum nach vorne hat, würde ich es einfach ohne Anrollen versuchen. Häufig reicht es ja schon, wenn man nur den 1. Gang einlegt. Und falls es ggf. doch nicht ganz ausreichend sein sollte, dann evtl. die Kupplung noch leicht kommen lassen.
Wie gesagt - ist meiner Erfahrung nach ein typisches und bekanntes VAG-Konzern-Problem!