Woher soll er Assistent wissen, in welche Spur du fahren willst?
Da macht er genau das, was er machen soll.
Und das ist auch gut so.
Übrigens warnt er bei mir erst optisch und akustisch, bevor er eine Vollbremsung macht. Wenn ich dann vorsichtig in die erste Spur lenke und der Verkehr in der hinteren Spur ist, bremst er bei mir nicht.
Wie cracker09 schon schreibt: Lieber einmal zu oft als zu wenig bremsen.