Meines Wissens gibt es diese Dinger zB. beim Audi SQ5, die aus dem Dieselnageln einen sonoren Klang eines Benziners machen.
Das ist ab Werk verbaut, somit zugelassen und verändert den Klang nur.
Wir haben auf Arbeit ne Kollegin die hat sowas am Audi A5 Diesel, wenn der vom Hof blubbert, das klingt schon richtig toll.
Wobei das ganze recht dezent klingt aber dennoch auffällig.
Der Sound wäre mir aber am Ateca, Tiguan, Karoq ... leicht übertrieben, weil der macht da mehr einen auf kräftiger Sportwaagen, das passt eher zu größeren SUVs oder "richtigen" Geländewagen. Ist aber nur mein ganz persönliche Empfindung.