Ja, die Bremslichter gehen an
Das kann ich bestätigen. Hatte kürzlich auf der Anhängerkupplung einen Fahrradträger und konnte die aktivierten Bremslichter bei drastischeren Eingriffen der Assistenten gut im Rückspiegel beobachten (Spiegelung in den Felgen).
Bei geringfügiger Verlangsamung durch Gasrücknahme werden keine Bremslichter aktiviert.