Das ACC nur im Menü aktivieren reicht alleine nicht.
Du muß auch den kleinen Helb links unter dem Blinker zu Dir ziehen das er aktiv regelt und bremst.
Ohne dem siehst nur eine Warnung im FIS unten links ( in grau ).
Man es ist schwer so etwas schriftlich zu erklären. Zeigen ist da einfacher.
Das mit dem Einklappen der Spiegel hat @Polar schon erklärt.
lg oacherl