Leider geht aus deinem Text nicht genau hervor ob du, wie in der Überschrift zu diesem Thread dein Smartphone mit "Mirror Link" oder eben mit "Android Auto" verbinden willst?
Soweit mir bekannt ist unterstützt ASUS (Zenfone 5 ) kein "Mirror Link", Samsung schon!
Mit "Android Auto" sollte die Verbindung aber funktionieren.
Das "entsperrt" bezieht sich auf den "Sperrbildschirm" von Android, beim ersten einrichten sollte man die Verbindung zwischen Navi und Smartphone am Smartphone bestätigen und das muss man dafür natürlich entsperren.