Warnungen in so einer Situation habe ich öfter, aber noch NIE hat mein Ateca eine Notbremsung gemacht. Das er zu bremsen beginnt, ja klar, aber das übersteuere ich durch Gas-geben. Einzig wenn relativ nahe vor mir jemand plötzlich auf die Bremse steigt, kann es bei zu langsamer Reaktion meinerseits zu einer Notbremsung kommen - hatte ich erst einmal.. da war ich aber wirklich abgelenkt und habe spät (imho noch ausreichend) reagiert.
Was aber auffällt, dass der Assistent in so einer Situation die Bremse "vorspannt" - es genügt dann ein sehr leichtes "antupfen" des Pedals um sofort in die Eisen zu gehen.