dieses Geräusch ist mir sehr bekannt 
. Fast identisch hatte ich dies damals bei meinem Audi A3 8L. Ich hatte damals einen der ersten gekauft. Nach langen hin und her (5 monate)mit Audi und meinen "freundlichen"
wurde das Getriebe getauscht und siehe da, es war weg.
Ach so, damals hat man mir erklärt, die Gabel des Ausrücklagers hätte Spiel gehabt. Fragt mich nun bitte nicht was das ist.