Man kann das Verhalten von Autohold auch konfigurieren.
Wenn der Motor läuft - also Start-Stop deaktiviert ist - gelingt das anfahren dann nahezu ruckfrei.
Klar, ohne Autohold IST es ruckfrei, mit Start-Stop und Autohold hingegen, mit einem deutlichen Ruck.
Ich nutze Autohold je nach Laune, habe es aber beim Rangieren immer aus - wie auch Start-Stopp, was ich übrigens erst nach einigen 100 Metern nach dem Start aktiviere - zumindest erst nach der ersten Ampel die bei mir schon nach 50 Metern Fahrt nach dem Starten zu fast 100% rot ist ...