Ja: Bei ECO sollte es auf comfort sein, bei normal auf normal und auf sport...
Jedenfalls kann man diese drei beim Individualmodus auswählen (FR 2.0 TSI, 2019).
Die Unterschiede sind spürbar aber nicht riesig - zumindest mit meinem 19ern.
wir haben bei uns vor dem Haus eine 30er Zone mit den typischen kleinen erhöhten Inseln um abbremsen zu müssen. Wenn ich da zwischen sport und eco wechsle merkt man den Unterschied ziemlich deutlich 
Auf "normalen" Strassen wie du sagst, nicht riesig, aber genau so sollte es ja auch sein.