Hm - das ist imho nicht wirklich normal.
Eigentlich sollte es reichen, wenn Du bei völligem Stillstand und betätigter Bremse von R auf D oder umgekehrt schaltest und dann anfährst. Wobei ich beim Rangieren Autohold deaktiviert habe, weil es sonst auch manchmal ruckt - hängt auch vom Fahrmodus ab. Bei ECO ruckt es mehr, als bei NORMAL.