Das geschilderte Problem taucht bei mir nur dann auf wenn der Motor noch kalt ist und mit erhöhter Leerlaufdrehzahl läuft ( Cupra ).
Bereits wenige Sekunden Leerlauf im Stand VOR dem Rückwärtsfahren aus der Garage erleichtert das Ganze erheblich weil dann
die Leerlaufdrehzahl bereits deutlich zurückgegangen ist.
Beim Nissan Micra Automatic meiner Frau ist das übrigens ganz ähnlich.
Gruß Wolfgang