Eigentlich ist es doch gar nicht so schwer zu verstehen.
Zitat aus der Fachliteratur:
Bremseingriff
Sollte die Schleppverzögerung des Antriebsstrangs (= Motorbremse) nicht mehr ausreichen,
um die vom ACC-Regler angeforderte Sollverzögerung (= Verminderung der Geschwindigkeit, um den notwendigen Abstand zu erreichen)
zu realisieren, so wird die aktive Bremse (= Bremslicht) angesteuert.
Es hängt also vom Abstand zum Vordermann und der Geschwindigkeit ab.
Das steht so auch in den anderen Posts.