Ich habe zwar von Autos & Co. keine Ahnung (ich fahre sie nur! 
), aber könnte es evtl. die Koppelstange oder ein sonstiges hier erwähntes Teil im Thema "Domlager und Radlager defekt" sein? Habt Ihr die dort beschriebenen "Tests" schon vollzogen?
Bei unseren VW war es beim Auftreten von "Knack-Geräuschen" beim Einlenken (in der Vergangenheit) immer das Radlager - nur mal so als Idee ... von einem langjährigen VW-Fahrer mit schon einigen Radlager-Wechseln (in der Werkstatt).
Ich hoffe, Ihr könnt Eure Probleme mit dem ATK schnellstmöglich lösen! 