Der Sensor erkennt nur bewegliche Objekte. Bist Du sicher, dass die Fahrzeuge immer in Bewegung waren?
Beispiel: Dein ACC hängt an dem vorherfahrenden Fahrzeug. Dieses biegt rechts ab und verlässt Deinen Sensorbereich. Das nächste Fahrzeug steht an einer Ampel. Dann erkennt das ACC es nicht und rauscht hinten drauf, es sei denn, Du bremst aktiv.
Wenn der rechts den Sensorbereich verlässt .... . Wenn du nicht grad bremst kommt sofort der Kollisionswarner? Dazu muß er aber auf die höchste Empfindlichkeitsstufe stehen.