Etwas merkwürdig. Bei mir erkennt er das Ganze sobald ich einen Anhänger elektrisch verbinde.
Hatte das Problem das der Adapter für den Anhänger wohl das Problem war. Ich konnte nicht rückwärts fahren mit Anhänger weil er immer piepte und mir die Notbremsung rein gehauen hat.Musste immer dann die Parkhilfe komplett deaktivieren und mich verrenken um den Hänger zu sehen.
Erst als ich einen neuen Adapter benutzt habe erkennt er sofort das ein Hänger dran ist und deaktiviert alles mit Meldung im Tacho und anderer Kammeraufsicht für Hänger. Wenn ich den Hänger elektrisch wieder abnehme geht er wieder in den richtigen Urzustand.
Schau mal wegen dem Adapter ob das nicht das Problem ist. Er muss melden das er beim los fahren einen Hänger erkannt hat. Bei mir tut er das nun und er meldet auch das die Assistenzsysteme so lange eingeschränkt aktiv sind. Aber erst wenn elektrische Verbindung aktiv ist, sprich Hänger mit Adapter verbunden.