Das Problem kenne ich von meinem vorherigen BMW M550D auch. Da war die Bremse unterdimensioniert und hat sich dann tatsächlich verzogen mit der Zeit. Bedingt besser wurde es durch eine neue Bremsanlage, zumindest für eine gewisse Zeit 
Kurzum: Auf zu einem Sachverständigen (eine gute KFZ-Werkstatt kann das i.d.R. auch) und die Bremsscheiben mal rausnehmen und vermessen. Das ist nicht sehr komplex und gibt ggf. Aufschluss.