Ich nutze eigentlich auch für den Motor stets den Cupra Modus (über individual), den Rest auf comfort. Getriebe meist auf D. Probleme sehe ich hier nicht, da hierdurch mehr oder weniger ja nur die Klappen des Auspuffs geöffnet werden.
Vermeiden würde ich jedenfalls, das Getriebe permanent auf S stehen zu lassen. So wie hier die Gänge reingeknallt werden, dürfte das dauerhaft für dessen Lebensdauer kaum förderlich sein. Und natürlich auch nicht bei kaltem Motor, da hier die Drehzahl unweigerlich in die Höhe schießt ...