Unter AndroidAuto ist das Spiegeln jegwelchen Handys ohne Root und div. Tricks nicht möglich. Es gibt da auch AA-YouTube - aber das funktioniert mit der aktuellen AndroidAuto Version auch nicht mehr (zumindest bei mir nicht).
Mit MIrrorLink muss das Handy dies unterstützen ... und selbst dann ist nicht gesagt dass überhaupt was angezeigt wird. Dazu findest Du einen Thread:
Handydisplay (Android) auf MediaDisplay spiegeln
Das hat einwandfrei mit dem LG G5 und Android 6 funktioniert. Mit dem LG G7 ThinQ (das MirrorLink unterstütz) funktioniert es nicht mehr.