Schau doch welcher Gang nach dem Bremsen eingelegt ist... Sieht man im MFA.
Im Normalmodus wird in der Regel ungefähr bei 3000-4000 Touren geschaltet, Im Sportmodus knapp vor 6000 Touren Im ECO Modus bei ca 2000-2500 Touren.
Wobei im ECO Modus sehr rasch rauf geschaltet wird, Im Normalmodus bleibt er etwas länger im niedrigeren Gang und hält somit länger höhere Touren, Im Sportmodus sowieso...
Prinzipiell kann man das alles mit den Paddesl übersteueren - aber im ECO und SPORT Modus wird recht bald wieder in den Automatikmodus "zurückgeschaltet" - am Besten Du probierst das Alles einmal selber aus.