Sobald Du das Android Smartphone mit installierter *aktueller* AndroidAuto APP mit dem Mediasystem via USB verbindest und in AndroidAuto das auch so eingestellt hast ("AA automatisch starten wenn mit Fahrzeug xy verbunden"), starte AA am Handy automatisch. Am Mediasystem wird, wenn FullLink schon mit dem Handy verbunden und AndroidAuto ausgewählt war, ebenfalls die Verbindung automatisch initiieren und die zuletzt aktive Navi-APP (GMaps oder WAZE) am Mediadisplay anzeigen.
Am Handy erscheint dann entweder eine Meldung von AndroidAuto "nach oben wischen um das Display zu entsperren" oder wenn das schon gemacht wurde, wird das Display mit dem Homescreen gleich angezeigt (vorausgesetzt, das Handy wurde vor dem Verbinden schon entsperrt).
Dann kannst Du jede APP am Handy starten. ABER je nach APP wirst Du noch zb. die APP "Stay ALive" benötigen, die das Display beim Laden immer aktiv hält.
Ich nehme an, dass Blitzer.de wie auch TomTomBlitzer dies aber von sich aus macht (TomTomBlizter kann auch als Overlay am Handydisplay angezeigt werden).
Übrigens: Soblad DU das Handy mit USB verbunden hast, kann die Soundausgabe nicht mehr via BT erfolgen - da kommt auch ein Hinweis beim Verbinden mit Fullink... Soundausgabe von Blitzer etc. muss dann über den Handylautsprecher erfolgen.
Ansagen von GMaps oder WAZE werden über FullLink (USB) und das Mediasystem ausgegeben.
Warum ist das so? Na weil es einfach nicht vorgesehen ist, dass neben AndroidAuto und die dafür freigegebenen APPs noch eine andere APP läuft ...
Aber ich schlage vor: probiers doch einfach aus 
!