Habe VZE ohne Navi, aber auch ohne die von Dir angesprochenen Fehlermeldungen im Ki oder STG.
Auch keinen "Hinweis" bei Fahrtantritt? Womöglich dient eine der Codierungen für die "Verbindung" zum Navi und wenn man die setzt trotz nicht vorhandenem Navi, scheint diese Meldung nur (ich kann es selber leider nicht testen).
Aber "ohne" ist natürlich besser.