Der LA ist tatsächlich ein wenig gewöhnungsbedürftig. Ich finde ihn inzwischen aber ganz gut. Wenn Du z. B. mal bei 200 einen Schluck trinken möchtest, dann...
Fürs ACC gilt eigentlich das Gleiche. Alles eine Frage der Eingewöhnung. Spiel mal bei den Fahrmodi im Individualmodus ein wenig mit den ACC-Einstellungen. Auf Eco und mit größerem Abstand reagiert das System viel sanfter.